研究方向一 工程機械整機全生命周期設計技術(shù)

1

面向Web的復雜三維模型輕量化處理與交互展示技術(shù)研究

目前缺少基于WebGL的CAD模型輕量化與交互技術(shù)，機械產(chǎn)品三維模型從CAD格式到Web輕量化格式的轉換方法，無(wú)法實(shí)現復雜三維模型在線(xiàn)漸進(jìn)顯示與交互

1.基于WebGL技術(shù)，研究無(wú)插件的PC端、移動(dòng)終端（手機、平板電腦等）上的復雜三維模型的輕量化與交互展示技術(shù)。

1.功能性指標：提供軟件工具實(shí)現對Creo建模軟件產(chǎn)生的三維模型進(jìn)行輕量化處理，通過(guò)瀏覽器以無(wú)插件的方式在線(xiàn)加載顯示三維模型；

2.成效性指標：實(shí)現對復雜三維模型大小輕量化40%以上；

3.可靠性指標：三維模型輕量化軟件工具平均無(wú)故障時(shí)間不小于1000小時(shí)；

4.知識產(chǎn)權指標：發(fā)表研究論文兩篇（其中至少一篇EI或SCI論文），申請國家發(fā)明專(zhuān)利1-2項，申請軟件著(zhù)作權2項。

30

12

2

重載牽引車(chē)操控平順性?xún)?yōu)化設計技術(shù)研究

整車(chē)振動(dòng)快速高效仿真分析技術(shù)與方法

為了使整車(chē)振動(dòng)仿真分析速度更快、效率更高，本開(kāi)放課題將研究復雜大型整車(chē)系統振動(dòng)分析模型建立方法，研究橡膠、板簧等非線(xiàn)性連接形式對整車(chē)系統的數學(xué)表達方式，分析整車(chē)中包含剛性和柔性部件的剛柔耦合行為，搭建整車(chē)振動(dòng)剛柔耦合模型，實(shí)現大型整車(chē)系統的振動(dòng)快速分析。

1.橡膠、板簧等遲滯非線(xiàn)性等效數學(xué)模型與試驗結果匹配度達90%， 車(chē)架、車(chē)身等部件及系統的等效模型前40階模態(tài)特征與對應的大規模有限元模型對應良好；

2.整車(chē)怠速工況下動(dòng)力總成懸置隔振率準確度達到80%以上，仿真模型對整車(chē)典型工況試驗模擬精度達85%以上，計算速度較有限元模型提升10倍以上；

3.形成整車(chē)振動(dòng)剛柔耦合快速分析模型開(kāi)發(fā)方法，并進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)培訓。

45

8

3

垃圾壓縮車(chē)垃圾壓縮仿真機理研究

研究某垃圾壓縮車(chē)垃圾壓縮機理，形成垃圾特性模型及壓縮動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)，解決垃圾壓縮過(guò)程中運動(dòng)模擬與結構受載情況分析。

形成典型垃圾特性參數，結構動(dòng)態(tài)響應精度10%以?xún)?，垃圾壓縮比1：3。

30

8

研究方向二  工程機械大型結構件、關(guān)鍵零部件智能制造技術(shù)

4

基于不同巖石特性的截割頭設計方法研究

以堅固系數為f8-f10的花崗巖為研究對象，根據巖石的節理特點(diǎn)（未發(fā)育、部分發(fā)育、完全發(fā)育）、風(fēng)化程度（未風(fēng)化、微風(fēng)化、風(fēng)化），揭示巖石截割與破碎的機理，研究不同類(lèi)型截割頭的設計方法，探討截齒安裝角度、截線(xiàn)間距、截齒數量等對截割性能的影響，為掘進(jìn)機截割頭的系列化定制開(kāi)發(fā)提供研究基礎。

1.設計1款適用于堅固系數f8-f10的花崗巖的硬巖截割頭，在截割效率、截齒消耗率和截齒偏磨率方面均超過(guò)肯納麥特產(chǎn)品水平；

2.出具截割頭設計參數（安裝角度、截線(xiàn)間距、截齒數量）與截割頭作業(yè)性能匹配研究報告1套。

10

18

研究方向三 工程機械重載運動(dòng)智能控制技術(shù)

5

起重機轉向機器異常振動(dòng)問(wèn)題攻關(guān)

解決車(chē)輛在直線(xiàn)行駛過(guò)程中，當發(fā)動(dòng)機轉速1250轉/分左右時(shí)，轉向機異常振動(dòng)、引起的噪聲比其他轉速段高2-3dB(A)的難題。

1.以QY25K5轉向系統為載體，建立轉向器結構及轉向油路分析模型；

2.分析在不同轉速下轉向機及其系統的振動(dòng)模態(tài)、造成轉向系統異常振動(dòng)的原因；

3.優(yōu)化轉向系統各元件及系統的油路設計，包括轉向力的匹配、各元件通徑的設計等，解決特定工況下的異常振動(dòng)問(wèn)題。

1.建立轉向系統虛擬樣機分析模型，確定轉向系統參數、轉向器參數的定量化關(guān)系及相互影響關(guān)系；

2.建立操縱穩定性分析模型，確定轉向系統及轉向器內部參數與整車(chē)動(dòng)力學(xué)性能之間的關(guān)系；

3.優(yōu)化匹配轉向系統各件，系統總效率不低于80%；

4.轉向噪聲在現有水平的基礎上降低2～3dB(A)。

30-50

24

6

全地面起重機路譜自動(dòng)識別技術(shù)研究

研究全地面起重機路譜自動(dòng)識別技術(shù)，根據路譜自動(dòng)控制行駛速度、懸架剛度等，實(shí)現起重機根據路況自適應行駛。

1.根據全地面起重機的行駛參數，建立起重機行駛參數與路譜模型關(guān)系，確定路譜的算法、模型；

2.?根據路譜，建立車(chē)輛懸架、轉向、制動(dòng)等行駛姿態(tài)的自適應控制模型。

1.建立基于路譜的起重機行駛系統控制模型，實(shí)現起重機懸架、轉向、制動(dòng)自適用控制；

2.適用車(chē)速不低于80km/h；

3.懸架振動(dòng)衰減率＞60%；(四級以上公路30km/h行駛)；

4.駕駛室座椅處總加權加速度均方根值≤0.315m/s²(四級以上公路30km/h行駛)；

5.整機質(zhì)心側偏角＜1.5°（側向加速度大于0.4g，車(chē)速不低于25Km/h）；

6.整機俯仰角＜1°（30Km/h緊急制動(dòng)）。

      30-50

24

研究方向四 工程機械智能服務(wù)技術(shù)

7

固廢垃圾分類(lèi)識別方法及高效分選技術(shù)

1.建立針對建筑垃圾/（或者）生活垃圾資源化利用組份的有效識別方法；

2.研究針對不同類(lèi)輕物質(zhì)、有色金屬等高價(jià)值回收物、以及其他雜質(zhì)物的分類(lèi)分選技術(shù)；

3.提出高效的分類(lèi)分選工藝流程及設備方案，實(shí)現建筑垃圾/（或者）生活垃圾資源化利用的預處理。

1.典型建筑垃圾（磚混、鋼混）的雜物分選率達到99%、技術(shù)方案可擴展至處理量300噸/小時(shí)；

2.典型生活垃圾(南方城市、含水率高)按分類(lèi)標準實(shí)現分選并去除有毒物、雜質(zhì)物，其中，可堆肥垃圾的雜質(zhì)去除率大于95%（體積占比）；

3.知識產(chǎn)權指標：發(fā)表SCI/EI論文不少于2篇；發(fā)明專(zhuān)利不少于2件（授權或實(shí)審且經(jīng)有資質(zhì)機構查新具備三性（創(chuàng )造性、新穎性、實(shí)用性））。

30

24